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齒輪成型磨齒加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。 　　

另一個是范成法（展成法）。 　　

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒 　　

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條 　　

(3)插床插齒：可以加工內齒 　　

(4)冷打機打齒：可以無屑加工 　　

(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪 　　

(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 　　

(7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪 　　

(8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪 　　

(9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床