齒輪的應用范圍十分廣泛，它可以應用在不同的行業，不同的設備上，我們為了齒輪的方便選擇，因此給它做了分類。
齒輪主要分為以下幾種：
一、直齒輪，齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪，這是一種很常見的齒輪，也有和軸成為一體的類型。
二、斜齒輪齒條參數，齒線是螺旋線的圓柱齒輪，一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件，也可以成為螺旋形齒輪。
三、人字齒輪，左右兩個斜齒輪組合而成的零件，從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。
四、齒條，在平板或者直棒的一面刻間距相同形狀齒的傳動零件，我們可以把齒條看做一個半徑大的直齒圓柱齒輪。和齒條相互嚙合的一般是普通的小齒輪。
